182,38 Kb.НазваниеМетодические указания к лабораторной работе 1 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам «Изучение колодочного тормоза» Составитель И. Т. Жариков Липецк 1987 гИ Т ЖариковДата конвертации08.10.2012Размер182,38 Kb.Тип Министерство высшего и среднего специального образования РСФСРлипецкий политехнический институтКафедра прикладной механикиМЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной работе 1 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам « Изучение колодочного тормоза»Составитель И. Т. ЖариковЛипецк 1987 г. 621,86 {07} Ж 345 Методические указания утверждены на заседании кафедры прикладной механики 18 апреля 1986 г., протокол 7,Рецензент - Б.М.Багров Y Липецкий политехнический институт, 1987 Цель работы изучить конструкцию, принцип работы и регулировки тормоза типа ТКТ; выполнить проверочный расчет тормоза, отрегули]ровать тормоз на заданный тормозной момент. Оборудование и приборы: тормоз ТКТ, линейка металлическая, штангенциркуль, ключи гаечные. Продолжительность работы-4 часа. В первые два часа изучаются конструкция и работа тормоза, технические требования при изготовлении и эксплуатации тормозов. Измеряются основные размеры тормозов. Во вторые два выполняются проверочные расчеты тормоза, проводятся его регулировки и оформляется отчет. Конструкций, работа и регулировка тормоза. 1.1.Общие сведения. Тормоза типа ТКТ - двухколодочные автоматические тормоза нормально замкнутого типа с замыканием рабочей пружиной и размыканием с помощью электромагнита, включающегося одновременно с электродвигателем механизма. Они предназначена для торможения и остановки, враща]ющихся и поступательно движущихся масс механизма я удержания их в неподвижном состоянии. Устанавливаются тормоза только в вертикаль]ном положении. Достоинства тормозов типа ТКТ: небольшие габаритные размеры и массы, полный и равномерный отход колодок от тормозного шкива, воз]можность замены тормозных колодок, электромагнита и тормозного шки]ва без нарушения регулировок тормоза; отсутствие усилий, изгибающих при торможении тормозной вал; небольшая жесткость замыкающих пру]жин и минимальные упругие деформации тормозных рычагов; малое вре]мя срабатывания тормоза. Недостатком тормоза является значительная динамическая неурав]новешенность, вызванная различием масс тормозных рычагов вследствие крепления электромагнита на одном из них. Обозначение тормоза состоит из трех букв и одного или двух чи]сел. Два числа пишутся через дробную черту. Первые две буквы обозна]чают механическую часть тормоза: ТК - тормоз колодочный. Третья буква обозначает род тока (Т - переменный ток, П - постоянный). Число обозначает диаметр тормозного шкива в мм. Число после дробной черты соответствует размеру электромагнита, если он меньшей величи]ны. Например, тормоз ТКТ 200/100 - это тормоз колодочный со шкивом диаметром. 200 мм и электромагнитом МО-100Б.Параметры тормозов типа ТКТ приведены в табл.1 Таблица I Параметры тормозов типа ТКТ Тормоз Тормозной момент Н*м, при ПВ, % Ширина тормозных колонн, мм Диаметр тормозного шкива, мм Тип электромагнита Масса тормоза с приводом, кг 20 и 40 100 ТКТ-100 20 11 70 100 МО-100Б 11,2 TKT- 200/100 40 22 90 200 M0-I00 Б 25,4 ТКТ-200 160 80 90 200 1Ю-200 Б 37,5 ТКТ-300/200 240 120 140 300 МО-200 Б 75 ТКТ-300 500 170 140 300 МО-3ООБ 99 1.2. Конструкция тормоза (рис.1) На сварной раме I при помощи пальцев 2 (сечение А-А) шарнирно установлены два рычага - левый 3 и правый 4. На рычагах, в сред]ней их части, при помощи пальцев 5 (сечение Б-Б) шарнирно укрепле]ны тормозные колодки 6 и 7 с приклепанными на них фрикционны]ми накладками 8 и 9, охватывающие тормозной шкив . К верхней части рычага 4 при помощи пальца II (сечение В-В) шарнирно прикреплена скоба 12. В пальце II, поперечной стенке ско]бы 12 и в верхнем конце рычага 3 (сечение Д-Д) имеются отверстия, через которые свободно проходит шток 10. Правый конец штока упира]ется в шарнирно закрепленный, на рычаге 4 в точке А якорь 13 электромагнита. На левом конце штока 10 установлена гайка 24, удерживаемая от поворота стопорной шайбой 25, поджимаемой пружиной 26. В от]верстии стопорной шайбы имеется шип, который взаимодействует со стенками продольного паза штока 10 и удерживает стопорную шайбу от поворота. Левый конец штока 10 упирается гайкой 24 в рычаг 3 вследствие действия продольной силы, создаваемой вспомогательной пружиной 18. В правой части штока 10 закреплена упорная шайба 14, положе]ние которой фиксируется регулировочной гайкой 15 и контргайкой 16. На штоке 10 между поперечной стенкой скобы 12 и шайбой 14 установ]лена в постоянно сжатом положении главная (рабочая) пружина I7, обеспечивающая прижатие колодок к тормозному шкиву. Для размыка]ния тормоза без включения электромагнита предусмотрена, отжимная гайка 19, при отводе которой по резьбе штока до упора в рычаг 4 происходит перемещение штока влево, дополнительное сжатие глав]ной пружины 17 и отход колодок от шкива. Для обеспечения полного и равномерного отхода колодок от шкива, который исключал бы местное трение колодок о шкив при разомкнутом тормозе, и для уменьшения необходимого установочного, зазора между шкивом и накладкой колодки в конструкции тормоза предусмотрены пружинные фиксаторы 20 (сечение Г-Г), помещенные в сквозных отверстиях рычагов. Два упора фик]сатора, соединенные между собой - для удобства монтажа стержнем 21, прижимаются усилием сжатой пружины 22 к внутренним боковым стен]кам колодки, Возникающая при этом сила трека» удерживает колодку от поворота при отводе ее от шкива. Равномерный отход тормозных колодок от шкива достигается с помощью регулировочного упорного винта 23. 1.3. Работа тормоза При включенном электродвигателе тормозной шкив, а следователь]но, и все остальные вращавшиеся массы механизма удерживаются в неподвижном состоянии за счет сил трения, возникавших между тормозным шкивом и прижатыми к нему тормозными колодками 6 к 7. Прижа]тие колодок к тормозному шкиву созда
Методические указания к лабораторной работе 1 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам «Изучение колодочного тормоза» Составитель И. Т. Жариков Липецк 1987 г
Методические указания к лабораторной работе 1 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам «Изучение колодочного тормоза» Составитель И. Т. Жариков Липецк 1987 г
Комментариев нет:
Отправить комментарий